Venta de trashumancia, situada junto a la Cañada Real Segoviana. La mayor parte de sus visitantes eran pastores o viajeros hacia y desde la zona cordobesa de los pedroches, así como arrieros y trajinantes.

De nombre bajomedieval, ha llegado intacto hasta la actualidad, así como el edificio de la misma reformado en varias ocasiones. Perteneciente durante casi todo el siglo XVIII a las religiosas franciscanas del convento de la Purísima Concepción de los Pedroches, quienes a principios de siglo decidieron su reparación. La Venta se había incendiado en 1714, destruyéndose la techumbre y quedando sólo en pie las paredes maestras. En 1742 la tenía arrendada Salvador Ramón. Por su alejada situación fue objeto de frecuentes asaltos por bandidos.

Madera, arcones, velas, sillas de enea, suelo empedrado… conserva en la Venta del Zarzoso el ambiente de toda una época, gracias al buen hacer del actual propietario, D. Enrique.