Está situado a 795 metros de altura sobre un enorme peñón cubierto de líquenes amarillos, de los que recibe su nombre.
Panel de pinturas con unas 16 figuras distribuidas por toda la pared. Diferenciadas en 3 tipos de pinturas: en trazo grueso y oscuro, figuras humanas de tipo ancoriforme; de trazo grueso y claro, barras verticales; y de trazo fino y oscuro, figuras de difícil interpretación.
Vista general del entorno del yacimiento
Vistas de Solana del Pino desde el Peñón Amarillo
Sección del Peñón Amarillo
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